SCH tubuszár projekt

Tervezők

• Jáger Dávid mechanika,
• Döbrentei László, Bartus János elektronika, szoftver
• CSFK műszaki

Alkatrészek

• Beszerzések, árak

Aktuátor - Powerbelt Kft. [1]

Léptetőmotor - Berger-Lahr Kft. [2]

Léptetőmotor vezérlő - CNCPart Kft. [3]

Hajtómű - AGISYS Kft. - W 63 U 100 P71 B14 B3 - Ára: n66.500 HUF [4]

Gépműhely - Molnár Győző [5]

• Tervdokumentációk, rajzok (feltöltés folyamatban...)

SCH tubuszár alkatrész rajzok 1 - [6]

SCH tubuszár árajánlat 1 - [7]

Mukodesi elv

• Vezerlesi koncepciok:
  • Normal esetben a resajtohoz hasonlatosan 3 parancs/utasitas legyen: nyit, zar, stop.
  • Vegallasban a tubus-fedo leall automatikusan.
  • A vezerloelektronika hangolja ossze ennek megfeleloen az aktuatorok meg a nagy hajtomu (lepteto)motorjanak a mozgasat.
• Kezi vezerles:
  • A fenti 3 parancsnak megfelelo 3 nyomogomb a tavcsotukorhoz kozel: Igy minden tavcsoallasnal kezzel is ki lehet nyitni a tubust, de nem kell drotokat behuzni a pultig.
  • Kerdes: kell-e harom nyomogomb kozvetlenul a tubusnyito mechanizmus kozelebe? Mennyire a/ veszelyes b/ szukseges egy ilyen?
• Szamitogepes vezerles:
  • A nyitas/zaras/stop parancs kiadasa az a mostani buszrendszerhez is becsatlakoztathato legyen (amennyiben a mostani ASCII protokolt hasznaljuk, akkor lehet pl a #G egyseg)
  • Szamitogeprol ki lehessen olvasni azt hogy
    • a/ vegallasban van-e a tubuszar (es ha igen, akkor melyikben)
    • b/ legyen lehetoseg (a resajtohoz hasonlatosan) kvazi-folytonos ertek kiolvasasara, azaz mondjuk ~1 centi pontossaggal meg lehessen allapitani hogy epp milyen helyzetben van a tubus-kupak
    • c/ lehessen kovetni a folyamatot: azaz adjon visszajelzest hogy most "epp kinyilik", "epp bezarodik", ill ha az egyes mozgasi fazisok elkulonulnek, akkor ilyesmi hogy "epp az aktuatorok mozognak", "epp a hajtomu forog", stb.
    • d/ az allapotot (a/ ill b/) aramszunet utan is egyertelmuen meg lehessen mondani. Vegallaskapcsoloknal ez egyszeru, de egy felig kinyilt tubus-kupak eseten mar kevesse az.
  • A fenti b/ es d/ problemara jo megoldast adhat egy gyorsulasszenzor. Amennyiben a fo csapagyazas nem fuggoleges, akkor a szenzor kb millimeter pontossagnak megfeleloen meg tudja mondani hogy mennyire nyitott vagy zart a kupak. A pontos beallitashoz persze vagy helyszini kalibracio kell, vagy a gepeszeti modellek/tervek alapjan szamolni. A szenzort barhova elhelyezhetjuk, lenyeg hogy a fo" mozgo reszen legyen rajta (a mozgas komplexitasa miatt nem annyira egyszeru a helyzet, de ar/ertek aranyban egy jo opcio lehet).

Kiegyensulyozas

• A tavcsovet nyitott allapothoz kell kiegyensulyozni.
• A mostani, kezzel leveheto tubuszaro kupak ("palacsintasuto") eseten is ilyen a kiegyensulyozas?
• Mennyi a dekli-tengelyen megjeleno forgatonyomatek-valtozas a mostani tubuszar-kupak levetelekor illetve az uj tubuszar kinyitasakor? Azaz: ha a tavcso del fele nez es fekszik (a deli horizontot nezi), akkor mindket esetben csokken a forgatonyomatek (ahol a "nagyobb forgatonyomatek" alatt azt ertjuk hogy a tubus deli oldala jobban szeretne lehajlani a fold fele). Kerdes hogy a ketfajta megoldas eseten kb mennyi a kulonbseg a forgatonyomatek-valtozasban?
• Ezek a becslesek fontosak ahhoz, hogy a dekli motor tulterhelese ne legyen problema akkor sem ha zart tubussal probalja valaki mozgatni a kukkert.

Flat-ernyo

• A vilagito flat-ernyo (elvileg) be lesz epitve a tubusfedobe.
• Ezt is kell tudni kapcsolgatni.
• Az inverter jelen esetben 220-rol megy.
• Ami mindenkepp szukseges:
  • Szamitogeprol torteno ki- es bekapcsolas
  • Szamitogeprol torteno allapotlekeres (be van-e kapcsolva vagy nincs).
  • Teljes aramtalanitas utani bekapcsolaskor (aramszunet utan, stb) egyertelmu allapotba keruljon: mindig kikapcsolt allapotba.
• Dilemmak:
  • Kell-e kezzel (helyszinen) kapcsolgatni a flat-ernyo vilagitasat? A latogatocsoportos bemutatason tul sul sok relevanciaja nincs, de pont a latogatoknak latvanyos lehet.
  • A flat-ernyo kapcsolgatas kulon elektronikarol menjen?
  • A szoftveres vezerles szamara kulonallo modulkent latszodjon a flat-ernyo vagy legyen ugyanaz (azaz mindketto #G vagy a flat-ernyo legyen inkabb pl #H).
• Itt minden opcio jo lehet. Mivel eleg egyedi a dolog, ugy erdemes megvalositani elektronikailag ahogy az egyszerubb. A csillagaszok altal hasznalt vegso vezerles az minden esetben ugyanugy nez majd ki, azt ez nem befolyasolja.